广的大业三年（607年）推古天皇还派遣小野妹子为遣隋使。过去日本向中国派遣使节，是为了从中国皇帝那里获赐政权的正统性，此次小野妹子出使，第一次是以强调日本的独立性为目的，第二年开始让留学生、留学僧与入隋使节同行。
此后每隔三到四年，日本便会派遣使者来隋，一方面与隋朝保持官方交流，一方面也继续派遣和收回留学生和僧人，这一次应该是恰好赶上了三年子期，这才渡海应约而来。
不过颜恭也提出了一个疑点：那就是前几次日本使节渡海都是使用自己国家的官船，怎么这次会包乘高丽人的商船？
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